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标题: lora 关于CAD检测 [打印本页]

作者: 陈浪 时间: 2017-5-25 15:15
标题: lora 关于CAD检测
大家好，CAD检测是如何检测，芯片资料关于这个介绍的比较少，应该如何配置这个检测？

作者: BeyondDream 时间: 2017-5-25 15:24
CAD（Channel Activity Detection）是LoRa侦听信道是否空闲的机制，它快速且节能。

作者: BeyondDream 时间: 2017-5-25 15:27
CAD的原理是：
（1）LoRa Radio启动接收，从信道中捕获一个信号；
（2）LoRa Radio分析该信号，是否为一个preamble symbol；
（3）根据结果，报告：信道是否为空。

作者: BeyondDream 时间: 2017-5-25 15:29
启动CAD的代码如下所示：
/**
  * @brief  Set LoRa to CAD mode.
  * @note  The period of CAD is about 800 us.
  * @param  wTimeout: the unit is millisecond, 0=don't care.
  * @retval  Result of invoked.
  *          -1=Error that radio is busy; 0=Set CAD OK.
  */
int8_t SX1278SetCAD(uint16_t wTimeout)
{
if (RF_IDLE != s_tRadioState)
{
      return -1; /* Error: radio is busy! */
}

SX1278SetSwPin2Rx(); /* CAD needs receive signal */

/* Enable interrupt = CadDone + CadDetected */
SX1278Write( REG_LR_IRQFLAGSMASK,
                     RFLR_IRQFLAGS_RXTIMEOUT |
                     RFLR_IRQFLAGS_RXDONE |
                     RFLR_IRQFLAGS_PAYLOADCRCERROR |
                     RFLR_IRQFLAGS_VALIDHEADER |
                     RFLR_IRQFLAGS_TXDONE |
                     //RFLR_IRQFLAGS_CADDONE |
                     RFLR_IRQFLAGS_FHSSCHANGEDCHANNEL
                     //RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED
                     );

/* DIO0<10> = CadDone */
SX1278Write( REG_DIOMAPPING1,
                        (SX1278Read(REG_DIOMAPPING1) & RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_MASK) |
                        RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_10 );

s_tRadioState = RF_CAD;

/* Set LoRa to CAD mode */
SX1278SetOpMode(RFLR_OPMODE_CAD);

/* Start timer for timeout of CAD */
if (wTimeout > 0)
{
      SX1278StartTimer(wTimeout);
}

return 0;
}

作者: BeyondDream 时间: 2017-5-25 15:31
CAD检测完毕后，中断服务程序代码如下：
/**
  * @brief  Handler for IRQ of DIO_0.
  * @note  Insure callback functions are SMALL, FAST and SAFE that would been invoked by ISR.
  * @param  None
  * @retval  None
  */
void SX1278Dio0IrqHandler(void)
{
uint8_t byRegVal;

SX1278StopTimer(); /* At first stop the timer */

if (RF_CAD == s_tRadioState) /* CAD Done */
{
      bool bIsCadDetected;

      /* Clear Irq of "CadDone" */
      SX1278Write(REG_LR_IRQFLAGS, RFLR_IRQFLAGS_CADDONE);

      if ( (SX1278Read(REG_LR_IRQFLAGS) & RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED_MASK) ==
            RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED ) /* Is CadDetected */
      {
         /* Clear Irq of "CadDetected" */
         SX1278Write(REG_LR_IRQFLAGS, RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED);

         bIsCadDetected = TRUE;
      }
      else
      {
         bIsCadDetected = FALSE;
      }

      s_tRadioState = RF_IDLE;

      if (s_pstRadioEvents && s_pstRadioEvents->CadDone)
      {
         s_pstRadioEvents->CadDone(bIsCadDetected);
      }
}

return;
}

作者: 陈浪 时间: 2017-6-8 09:03

BeyondDream 发表于 2017-5-25 15:31
CAD检测完毕后，中断服务程序代码如下：
/**
* @brief Handler for IRQ of DIO_0.

有好的程序文件吗？这个只有函数没有.h文件我有点看不明白这个变量的意思

作者: 陈浪 时间: 2017-6-8 10:35
本帖最后由陈浪于 2017-6-8 10:40 编辑

陈浪发表于 2017-6-8 09:03
有好的程序文件吗？这个只有函数没有.h文件我有点看不明白这个变量的意思 ...

我按照这个设置后 DIO3 引脚就是一直都是高电平了！

作者: 陈浪 时间: 2017-6-8 10:41

陈浪发表于 2017-6-8 10:35
我按照这个设置后 DIO3 引脚就是一直都是高电平了！

我设置IO0 为10 IO3 为00 则是一直都是低电平
IO0 为00 IO3为00 IO3 则一直都是高电平

void SX1276_CADMode( void )
{
SX1276_LoRa_SetMode( LORA_MODE_STDBY );
SX1276_WriteReg( REG_LR_IRQFLAGSMASK, DEF_LR_IRQFLAGSMASK | RFLR_IRQFLAGS_RXTIMEOUT
   | RFLR_IRQFLAGS_RXDONE
   | RFLR_IRQFLAGS_PAYLOADCRCERROR
   | RFLR_IRQFLAGS_VALIDHEADER
   | RFLR_IRQFLAGS_TXDONE
//  | RFLR_IRQFLAGS_CADDONE
   | RFLR_IRQFLAGS_FHSSCHANGEDCHANNEL
//  | RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED
   );
SX1276_LoRa_SetFreqHoppingPeriod( 0 );  //By the FreqHopping is disabled

SX1276_WriteReg( REG_LR_DIOMAPPING1, DEF_LR_DIOMAPPING1 | RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_10  //RxDone
                              | RFLR_DIOMAPPING1_DIO1_00  //RxTimeout
                              | RFLR_DIOMAPPING1_DIO2_00  //FhssChangeChannel
                              | RFLR_DIOMAPPING1_DIO3_00 );  //CadDone
SX1276_WriteReg( REG_LR_DIOMAPPING2, DEF_LR_DIOMAPPING2 | RFLR_DIOMAPPING2_DIO4_00  //CadDetected
                                                         | RFLR_DIOMAPPING2_DIO5_00 );  //Mode Ready

SX1276_SetSwitchRx( );
SX1276_LoRa_SetMode( LORA_MODE_CAD );
}

作者: BeyondDream 时间: 2017-6-8 12:20

陈浪发表于 2017-6-8 10:41
我设置IO0 为10 IO3 为00 则是一直都是低电平
IO0 为00 IO3为00 IO3 则一直都是高电平

对不起，这种“工程问题”，还得由您“细心调试”，我们很难有“建设性的意见”。。。

作者: sup999 时间: 2018-7-11 10:36
请问一下 CAD侦听的只是preamble symbol；然而preamble 只是占数据包的一小部分，那怎么控制模块可以正确侦听到preamble

作者: BeyondDream 时间: 2018-7-19 20:08
本帖最后由 BeyondDream 于 2022-12-22 09:26 编辑

请链接《lora 关于CAD检测》 http://lora.timeddd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7

作者: brook666 时间: 2018-7-26 10:31

sup999 发表于 2018-7-11 10:36
请问一下 CAD侦听的只是preamble symbol；然而preamble 只是占数据包的一小部分，那怎么控制模块可以正确侦 ...

可以通过配置寄存器设置preamble长度

作者: wangbing123 时间: 2022-12-21 15:33

sup999 发表于 2018-7-11 10:36
请问一下 CAD侦听的只是preamble symbol；然而preamble 只是占数据包的一小部分，那怎么控制模块可以正确侦 ...

请问解决了吗，2022年的我也遇到了这个问题

作者: 语铭 时间: 2023-4-16 16:46

sup999 发表于 2018-7-11 10:36
请问一下 CAD侦听的只是preamble symbol；然而preamble 只是占数据包的一小部分，那怎么控制模块可以正确侦 ...

配置发送方的前导码，增加发送方前导码的个数，或者CAD检测的前导码个数降低。我自己配置的发送方前导码个数至少大于检测方的2倍

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